Ян Длугош (XV в.) в "Annales seu cronicae incliti Regni Poloniae" писал, что монголы в битве при Легнице в 1241 году использовали летающих драконов для распыления едкого дыма над лагерем противника.

Вот как описывает подобного дракона Конрад Кизер в трактате "Bellifortis" (1405 г.):

"Голова летящего дракона может быть выполнена из кожи, это центр холста, а хвост - из шелка, всячески раскрашенный. Голова расположена на конце вращающейся деревянной конструкции, состоящей из трех частей, с воздуховодом в центре. Голова должна быть направлена против ветра, и если это так, то пусть двое поднимают ему голову, и третий будет нести воздуховодную часть. Следуют за ним [драконом] на коне, а движение его линии полета направляется вверх, вниз, вправо и влево. Голова его раскрашена красной краской, и середина - в цвете лунного серебра, и различными [цветами] на конце."

Беллифортис