Геральдический кентавр, как правило отличающийся от обычного наличием змеи вместо хвоста: "образ коня, у которого голова, грудь и руки человека: вместо хвоста – пасть дракона, которого поражает стрела, выпущенная из лука руками самого же животного".

Гиппоцентавр был воспет поэтами Греции и Рима и перенесен из Италии лицами, бежавшими в Самогитию во время войны Цезаря с Помпеем. Старший из них был Довшпрунг, прибывший в Литву с Палемоном Либоном, родоначальником, как говорят, литовских князей. Оттого-то они первоначально и употребляли это знамя (370).

В Российской империи Гиппоцентавр присутсвовал на гербах Галаганов и Головиных (370), а на территории нынешней Беларуси помещался на гербах рода Гедройц и Ольшанских (Гольшанских). От последних его вместе с названием унаследовали деревушка Гольшаны (Ошмянский район Гродненской области, Республика Беларусь) и город Старые Дороги (центр Стародорожского района Минской области, Республика Беларусь).

Известный Белорусский историк В.Л.Носевич в своем исследовании рода князей Гольшанских опирается на генеалогические легенды XVI в., которые связывают их происхождение с династией Китавросов, господствовавшей в Литве до династий Витеня и Гедемина. Возможно, Гольшанские ведут свое начало от великого князя Трайденя (1270-1282).

Интересно, что есть два созвездия, посвященных кентаврам. Одно так и называется Кентавр (или чаще — Центавр), и там персонаж обычно рисуется с копьем или дубиной. А вот второй — с луком, и называется он Стрелец. Причем зачастую изображается в позе, характерной для Гипоцентавра, целящегося в собственный хвост. И хотя в европейской иконографии хвост обычно лошадиный, в арабских источниках встречаются варианты полностью соответствующие образу гипоцентавра.