Давайте начну я сам. Предупреждаю: про средневековую центральную (кроме Германии) и западную Европу я не знаю.

I. Пехота

1. Греция, Спарта, Рим (древний мир)
Для всех воинов-фалангистов и легионеров обязательно брить бороды, чтобы враг не мог схватить за неё. Спартанцы же заправляли бороды под закрытый шлем.
• Регулярная армия (фалангисты и легионеры)
 Гоплит. Оружие и амуниция – большой круглый или овальный щит, металлический или обитый металлом, меч ксифос (0,5–0,6 м клинок) два-три дротика 1,5 м, деревянные со металлическим наконечником и противовесом; доспех – минимален, обязателен только шлем, возможны: панцирь, наголенники, наручи, всё – из не очень прочных материалов, цель – не сдержать удар, а отклонить его.
 Легионер. Практически то же, что и гоплит, по сути. Отличия: щит – скутум (большой прямоугольный деревянный, обитый железом ~1 м высотой, 0,7–0,8 м шириной), меч – гладиус (0,4–0,5 м) дротики – пилумы (деревянные, специально утяжелённые до 5–8 кг, могут быть с зазубринами на пере, 1,5–2 м). Бывают нескольких видов легионеров в соответствии с возрастом: астаты, примарии, триарии. Начиная с примариев – обязательно в панцире и наголенниках. Для всех легионеров обязателен открытый металлический шлем (галеа).
 Лев. Копьеметатель с большим овальным щитом, должен быть молод и уметь быстро бегать. Использовались для вылазок, для быстрых манёвров, рейдов в тыл противника, но в прямых столкновениях они безусловно слабее других легионеров.
• Гладиаторы
 С цепом (на длинной цепи, обычно – с шипами на навершии и втоке). Доспех – полный на левую руку, закрытый большой шлем, нагрудник. Обычно цеп выбирали сильные крепкие воины (варвары).
 С трезубцем (цельнометаллический или обитый железом, сбалансирован для метания) и сетью. Сеть лёгкая и гибкая. В верёвки вплетались стальные нити, по углам сети – грузики или крюки. Доспеха нет, только мелкая кольчужная рубаха, быть может – кожаная рукавица (перчатка) на руку с сетью. Обычно такое оружие выбирали ловкие, высокие люди (негры).
 С длинным мечом (0,6–0,7 м) и баклером. Доспех: нагрудник, наручи, открытый шлем. Обычно – легионеры, среднего роста, не очень сильные, но ловкие.
 С коротким мечом (ксифос/гладиус, ~0,5 м) и щитом (средний круглый или овальный). Доспех – панцирь, шлем, наручи, наголенники. Обычно – легионеры-ветераны, не отличающиеся ловкостью и силой, но опытные, очень опасны в ближнем бою.
 С парными гладиусами (крайне редко). Доспех – кольчуга, открытый шлем, наголенники, кожаные наручи. Выбиралось только ловкими воинами, молодыми, но уже опытными. Требует немалой выносливости и реакции.

Per aspera ad astra

Альфа…
Сорри, а лучники не относятся к "Европе, средневековью, пехоте" или может я что-то путаю…и здесь про это не говорят?

"Когда ты пытаешься что-то упорядочить — получается ещё хуже чем было, и все вокруг недовольны…" — не очень древняя народная мудрость…
А в оружейку надо заглянуть..давно там не была…