Асуры — в индуизме, зороастризме и буддизме низшие божества, полубоги. В буддизме асуры аналогичны по своей сути европейским демонам, титанам или гигантами, и находящиеся в оппозиции к богам Сурам (потомкам Адити), аналогично противопоставлению «боги — титаны» или «боги — гиганты» в греческой мифологии.

Когда-то асуры жили как боги в небе Траястринса, но были изгнаны главой этого неба Шакрой. Асуры обитают в основном в пещере горы Меру и ведут ожесточённые бои с богами, хотя всегда терпят поражение. Причиной раздора между асурами и богами является мифическое дерево Читтапатали. Корни этого дерева находятся во владениях асуров, но плоды созревают в небесах.

В ведийский период слово «асура» означало, вероятно, «обладающий жизненной силой»: к слову asu «жизненная сила» возводил этимологию М. Майрхофер. В «Ригведе» асурами называют многих богов — Савитара, Агни, Митру, Варуну, Сурью и других.

В зороастризме же наоборот: асуры считаются богами, дэвы — демонами.

В буддизме асуры употребляются в контексте, отличном от индуистского, и по-другому интерпретируются. В то время как боги связаны с желаниями и переживаниями, асуры символизируют зависть богам, проявляют гнев, гордость, воинственность и хвастовство, их интересует власть и самовоздвижение. С точки зрения силы, асуров помещают рангом выше людей, но ниже богов. Они живут у подножья горы Сумеру или в море вокруг неё. По другим классификациям асуров помещают ниже людей как более несчастных и лишённых разума существ.