Насчет панциря не нашел, но видимо вот об этом речь:

Минхоча́о (порт. minhocão от minhoca — «червь») — огромный гипотетический червь, криптид, якобы обитавший в Бразилии до XX века. Индейцы Бразилии называют его битата, мбои-ассу или мбои-тата. Последнее название происходит из старого языка племен тупи и означает «огненная змея».
Червь красно-бурого цвета, длиной до 45 метров, имеющий чешуйчатую кожу и дополнительные органы обоняния — щупальца. Он может опрокидывать лодки и утаскивать скот, к тому же роет огромные подземные ходы и траншеи (*).

Оно ж в "Мифологическом бестиарии":

МИНХОКАО.
Индейцы, живущие в верховьях реки Парагвай, рассказывают о гигантском черве Минхокао, обитающем в воде, на земле и под землей. Он достигает пятидесяти метров в длину и пяти в ширину. Минхокао якобы опрокидывает большие деревья, как былинки. Чудовище, судя по рассказам, может изменять течения рек, превращая засушливые земли в непроходимые болота.
Фриц Мюллер, зоолог, изучавший в прошлом веке животный мир Бразилии, сообщал: «По слухам, неведомое чудовище способно разрушить берег реки на большом протяжении за одну ночь. Индейцы уверяют, что в болотистой пойме реки они часто находили следы гигантского животного... В Боливии тоже рассказывают о каком-то гигантском животном, которое иногда замечали в болотах».
Никто из европейцев Минхокао до сих пор не видел (378: с.37).

Оно же в "Книге бестий и монстров":

МИНЬОКАО (МИНХОКАО) — гигантская змея, якобы обитающая в некоторых реках Южной Америки. Впрочем, некоторые криптозоологи говорят о том, что на самом деле это может быть ящер с длинной шеей. Так, например, О.Пекке в книге «То был миньокао» пишет: «...Животное видели в полупогруженном состоянии. Поэтому, хотя верхняя часть и похожа на змеиное туловище, ничто не доказывает, что и погруженная часть — змеиная...» По легендам индейцев, живущих в верховьях реки Парагвай, «гигантский червь Миньокао» достигает пятидесяти метров в длину и пяти в ширину (298: с.101).

По идее больше инфы можно нарыть по вариантам Минхокао и Минхочао.